مطالعه روش‏های تلفیق داده در سیستم ناوبری ترکیبی INS/GNSS

این فایل در 78 صفحه تنظیم شده است و شامل چکیده، فهرست مطالب و فهرست شکل ها و جداول می باشد. در انتها نیز مراجع و رفرنس ها آورده شده است.
این فایل در قالب یک سمینار کامل تهیه شده است و نیاز به هیچ گونه ویرایشی نخواهد داشت. شرح مختصری از مطالب این سمینار در زیر ارائه می گردد:
در این سمینار قصد داریم ابتدا اصول کارکرد سیستم ناوبری اینرسی و سیستم موقعیت‌یاب جهانی را به‌صورت مجزا شرح داده و محدودیت‌های هرکدام را بیان کنیم. و درنتیجه روش‌های مختلف موجود را برای تلفیق این دو سیستم ناوبری و نیز بهبود عملکرد این سیستم جامع ناوبری بیان کنیم. بنابراین در ادامه:
در فصل دوم به شرح سیستم ناوبری اینرسی و محدودیت‌های آن خواهیم پرداخت.
در فصل سوم ساختار و مکانیزم عملکرد ناوبری با سیستم موقعیت‌یاب جهانی را بررسی خواهیم کرد و منابع خطا و محدودیت‌های آن را بیان خواهیم نمود.
در فصل چهارم با الگوریتم فیلتر کالمن آشنا خواهیم شد.
در فصل پنجم آنچه که موضوع اصلی این سمینار می باشد، یعنی روش‌های تلفیق و اتصال دو سیستم ناوبری اینرسی و ماهواره ای، مورد بررسی قرار می گیرد و مزایای این سیستم ترکیبی بیان می شود.
در نهایت در فصل ششم نتیجه و ثمره ی این تحقیق و سمینار ارائه می گردد.